陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線
陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線
陜西西安水溶肥大袋包裝碼垛生產(chǎn)線
工作流程
料包—立包輸送—倒袋—爬坡輸送—方輥振實(shí)—排氣壓平—緩沖輸送—抓取—機(jī)器人碼垛
性能特點(diǎn)
1、每小時(shí)碼垛500-1000袋;
2、觸摸式屏幕,操作簡單;
3、故障率低,易維修保養(yǎng);
4、電量消耗低,占地面積小;
5、零件少,維護(hù)成本低;
6、應(yīng)用靈活,同時(shí)最多處理4條獨(dú)立生產(chǎn)線的產(chǎn)品;
7、可自定義各種特殊垛型;
8、安全性高,可連續(xù)長時(shí)間
自動(dòng)碼垛系統(tǒng)
料箱轉(zhuǎn)向輸送機(jī):按照物流輸送的要求,將料箱轉(zhuǎn)向后送到動(dòng)力輥道輸送機(jī)上。
動(dòng)力輥道料箱輸送機(jī):將料箱送往碼垛機(jī)器人的工作工位。
托板輸送:與買方商定后,本線暫定為采用人工放托盤。
ABB碼垛機(jī)器人
設(shè)備特點(diǎn):碼垛機(jī)器人系統(tǒng)是自動(dòng)化物流中的重要設(shè)備,它根據(jù)預(yù)定的物流流程,在軟件系統(tǒng)的控制下自動(dòng)將所要搬運(yùn)的物體搬運(yùn)到托盤上進(jìn)行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機(jī)器人,常運(yùn)用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點(diǎn)是工作域大,速度非??欤慌涮譇BBRickmaster5軟件,可以幫助客戶對(duì)多種垛型進(jìn)行快速調(diào)試和編程;機(jī)器人示教器顯示語言為英文和中文;防護(hù)等級(jí)為IP67;機(jī)器人控制柜防護(hù)等級(jí)為IP54;有可靠的安全系統(tǒng),當(dāng)有人進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域,機(jī)器人會(huì)立刻停止工作;還可以配置遠(yuǎn)程控制功能,由ABB專業(yè)人員通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù);并符合一系列的國際安全標(biāo)準(zhǔn)。
夾板式抓手
(1)設(shè)備特點(diǎn):夾板式抓手主要由不銹鋼焊接夾板、氣動(dòng)元件、安裝支架和真空管路系統(tǒng)等部分組成,通過光電檢測(cè)和PLC控制來抓取物品。
(2)技術(shù)參數(shù):抓取能力1-2箱/次
電器控制系統(tǒng)
1.電氣設(shè)計(jì)安全可靠,操作方便,易于維護(hù),安裝符合國家相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn);
2.控制柜采用國家標(biāo)準(zhǔn)控制柜,輸送線采用獨(dú)立供電電源,控制柜內(nèi)器件布置合理,走線整齊美觀,導(dǎo)線和器件連接可靠,線號(hào)清楚,并與圖紙相符;
3.輸送線現(xiàn)場(chǎng)電氣配線采用多芯電纜穿管式標(biāo)準(zhǔn)線槽鋪設(shè);
4.所有電氣設(shè)備及控制柜可靠接地;
5.所有電器控制元件如:空開、繼電器、按扭等。
6.按鈕開關(guān),指示燈,繼電器等低壓電器元件統(tǒng)一采用。
7.電源分配:電源總開關(guān)操作手柄設(shè)置在控制柜外側(cè)面,電源開關(guān)旁粘警示牌。
8.所有電源必須考慮相關(guān)容量,留取30%的裕量.
9.系統(tǒng)采用人機(jī)界面控制,分為入庫模式和出庫模式兩種,同時(shí)具備堵塞報(bào)警功能。